21世纪经济报道记者 雷若馨 深圳报道
赵同阳被自己公司研发的人形机器人T800一脚踹飞，在倒向地面的0.2秒里，他脑中闪过的一瞬是恐惧，更是惊喜。
今年12月，众擎机器人发布的一段创始人兼CEO“亲测”产品性能的视频在网络上走红。视频中，身高1.73米、体重75公斤的T800人形机器人，一脚将穿着厚厚护具的赵同阳踹飞。
“我的反应时间只有0.2秒，第一感觉是好恐惧，好可怕。”赵同阳回忆道，“整个身子不由自主就飞出去了”。
他在接受21世纪经济报道记者专访说，“被踹飞”后随即是巨大的惊喜，“如果它是很软绵绵的一脚，我会非常失望。这脚很重，倒是挺开心的。”
这戏剧性的一脚，在社交媒体破圈传播，成为具身智能机器人产品力的注脚。
更值得探究的，是镜头之外的故事：一个连续创业者，在行业“十年中七年不被看好”的状态里默默前行，最终用这足够重的一脚，踹开新时代的大门。
失败再战者：跨越十年的“至暗时刻”
众擎机器人成立于2023年10月，至今不过两年。但事实上，赵同阳是在这条赛道上默默耕耘长达十年的创业老兵。
“这十年几乎不是一路走过来，可以说是一路爬过来的。”在回忆自己创业道路时，赵同阳如此形容道。
2016年至2018年，赵同阳先后创办了两家机器人公司，最终都因资金短缺问题而失败。2019年，赵同阳创办了自己的第三家机器人公司，以第一代机器狗Dogotix在业内崭露头角。次年，该公司被何小鹏收购，赵同阳与其共同成立鹏行智能。
但由于赛道分歧，二者于2023年分道扬镳，小鹏汽车买下鹏行智能所有股份，将其更名为小鹏机器人。随后，赵同阳注册成立深圳市众擎机器人科技有限公司。
赵同阳的回忆中，人形机器人这十年，有七年不被行业所看好。绝大多数的时光都是无人问津，咬牙坚持。以至于被问到有哪些“至暗时刻”时，他甚至难以一一罗列，因为实在“多的去了”。
最艰难的时候，他只留了20万元给两个孩子付一年学费，“如果我再不成功，下一年学费都没有着落了。”讲述这段往事时，他语气中仍有波澜。
支撑他走下去的，是几个根本问题：这个行业是否值得干一辈子？是否愿意为这个行业付出一辈子？是否相信这个行业未来就是下一次工业革命？赵同阳表示，“如果内心答案是坚定的，这十年就可以坚持下去。”
这种在生存线上背水一战的经历，在深圳创投圈却成为某种隐性资产。
达晨财智董事长刘昼，就明确表达过这种“失败者偏好”——“我们做投资还是很喜欢投一些连续创业者，特别是前面失败过的。”这种偏好基于一个简单逻辑：“失败以后再创业，就知道原来踩过的坑在哪，怎么避开。”
如今，达晨财智已经参与了众擎机器人的两轮投资。赵同阳表示，除了真金白银的重仓，更为宝贵的是“不设限制”的信任，以及包括芯片、半导体、新能源电池在内的资源支持。
这种对“失败再战者”的包容与信任，构成了深圳创投生态的独特竞争力。作为改革开放前沿阵地，深圳承认硬科技创业的长期性与高失败率，资本也愿意为那些经受过挫折但依然坚定的创业者提供二次、三次机会。
“当众擎还很小，小到几乎不值一提的时候，他们能从土壤中看到我们这颗种子，”赵同阳谈及与达晨财智接触的感受，“在很多人不看好的时候，能看到且看好我们，这一点让我感觉到挺惊讶的。”
而T800那一脚踹出后，赵同阳知道，这一脚验证的不只是机器的力量，更是对自己十年坚持的一次回响。
让机器人接手“脏活、苦活、累活”
回到赛道本身，人形机器人领域充斥着矛盾。一方面，资本热度空前，任何动态都引发关注；另一方面，技术与市场预期之间存在巨大断层。“人们对它期待非常高，既要、又要、还要，”赵同阳坦言，“这样的产品是最难去设计和满足的。”
从技术发展路线上，众擎将机器人能力拆解为两大方向：体能与智能。在人工智能大模型席卷一切的浪潮中，众擎的选择看似较为“逆潮流”：体能先行。赵同阳认为，“在机器人体能不足的时候，智能灵魂无法安放。”
因此，公司首先集中精力先把体能做到极致。以众擎机器人最新发布的T800为例，身高173厘米，体重75公斤，从设计之初就被赋予一个目标：超越95%男性的体能。
于是便有了“踹飞创始人”的爆款视频。那一脚，与跑车发动机相当的450N·m峰值扭矩与14000W瞬时功率，让赵同阳重重倒地，也成为打破机器人“花拳绣腿”质疑最有力的证明。“怀疑这是花拳绣腿的让他来一下，不要带护具，估计前胸全是骨折的。”赵同阳半开玩笑地说道。
这种强大的运动能力成为后续一切应用的基础。“有了这种敏捷和爆发力、负重各方面的能力，做很多更复杂的事都水到渠成，”赵同阳形容这是“降维去做”。
具备硬核体能的身躯就绪，接下来便是注入智能灵魂。赵同阳透露，公司正在进行具身智能团队的全球招聘，大概有30、40个人。人形机器人产品预计会在六个月内学会做更精细的活，包括洗衣服、复杂家务活，再之后会做更实在的事。
拥有一个能替自己工作、打扫卫生的机器人“替身”，大概存在于每个人的未来幻想之中。2025年的当下，人形机器人的应用普及，站在了起跑点。
赵同阳对于自家机器人的能力画像很清晰：“腿脚还挺利索，胳膊能力不错，至少能去做一些跑腿的事儿。大模型往里面一放，交互的能力不比人差。”
能跑腿、会交互，便构成了在特定场景创造价值的基石。
艰苦环境的巡逻站岗、高危的消防救援、24小时不间断的工厂巡检等——这些“苦活、脏活、累活” 是赵同阳认为人形机器人会最先爆发的场景。“比如北京冬天零下几十度，人去户外巡逻、站岗，谁不心疼？而机器人续航特别长，也不惧风雪。”
他透露，公司近期已经接到类似场景的意向订单3000到4000台。“这还不算多，2026年会更‘恐怖’。”他坦言，订单已经不是其担忧的环节，现在更需要发力的是团队和生产制造的扩张，以能满足后续的大规模爆发。
从无人问津的“十年爬行”，到站在订单爆发的前夜。那个曾面临“孩子下一年学费没着落”的创业者，如今正全神贯注地应对这一场关于产能的甜蜜烦恼。